Greifertechnik

Greifen ist eine Grundbewegung in der Robotertechnik zum Erfassen und Halten von Objekten. Durch Greifen wird eine zeitweilige Verbindung zwischen Roboter und Werkstück hergestellt. Aufbau, Funktion und Einsatz von Greifern (Effektor, Endeffektor) gehören zum Kernwissen in der Automation von Handhabungs- und Montagevorgängen. Besonders in diesem Bereich strebt man nach Flexibilität, Automation und Höchstleistung. Davon sind in hohem Maße die Greifeinrichtungen betroffen und nehmen eine Schlüsselstellung ein.
Im Buch werden die Grundlagen systematisch dargestellt und zwar die wirkenden physikalischen Prinzipen, die Bandbreite der wichtigsten Bauformen, die Berechnung von Greifern, Kinematik, sensorische Ausstattungen sowie typische Anwendungsfälle und Sonderlösungen. -Grundlagen und Praxiswissen in einem Buch
-bietet viele Anregungen für clevere Lösungen
-zeigt breites Spektrum von Einsatzmöglichkeiten von Greifern
-mit über hundert Konstruktionszeichnungen von Greifern Geschick und Vielseitigkeit der menschlichen Hand müssen in automatisierten Fertigungssystemen durch Greifer der verschiedensten Art, Greifköpfe und technische Hände hervorgebracht werden. Das ist nicht einfach. Greifer sind die Schnittstelle zwischen Handhabungssystem, beispielsweise einem Roboter, und vielen Arten von Werkobjekten. Die Greifertechnik, oder allgemeiner die Endeffektoren, sind deshalb zu einem bedeutsamen Gebiet der Fertigungsautomatisierung geworden. Diesen Prozess will das vorliegende Buch begleiten. Wichtige Aspekte sind:
" Greifvorgang und Greifprinzipe
" Aufbau, Funktion und Einsatz von Greifern
" Beurteilung und Auswahl von Greifsystemen
" Technische Hände und spezialisierte Greifer
" Greifersensorik
" Aufgaben und Fachbegriffe
Das Buch ist ein fachliches Kompendium zur Greifertechnik und wendet sich an Techniker, Konstrukteure, Ingenieure und auch an Studierende der maschinenbaulichen Studienrichtungen.